Transitive and Intransitive Verbs
入る・入れる

Some Japanese verbs come in pairs, one being transitive and the other being intransitive. Here are some common examples, with the transitive verb on the left, and the intransitive on the right:
あける (to open something)・あく (something opens)​
 私は　ドアを　あけた。
  • ​I opened the door.
私は　ドアを　あけて　いる。
  • I am opening the door.
ドアが　あいた。
  • The door opened.
ドアが　あいて　いる。
  • The door is open.
いれる (to put something in)・はいる (something or someone goes in/enters)​
 私は　もう　お金を　いれた。
  • ​I already put the money in.
私は　まだ　お金を　いれて　いない。
  • I haven't put the money in yet.
 私は（へやに）入った。
  • ​I entered (the room).
お金は　もう　はいって　いる。
  • The money is already in.
お金は　まだ　はいって　いない。
  • The money is not in yet.
おこす (to wake someone up)・おきる (someone wakes up)
 私は　おとうとを　おこした。
  • ​I woke my brother up.
 おとうとが　おきた。
  • ​My brother woke up.
おえる (to end something)・おわる (something ends)
 私たちは　１０時に　会ぎを　おえる。
  • ​We will end the meeting at 10 o'clock.
 会ぎは　１０時に　おわる。
  • The meeting will end at 10 o'clock.
かえす (to return something)・かえる (somebody returns/goes home)
 私たちは　もう　かりた本を　かえしました。
  • ​I have already returned the book I borrowed.
 トムさんは　もう（家に）かえりました。
  • Tom has already gone home.
しめる (to shut something)・しまる (something shuts)
 私は　ドアを　しめた。
  • ​I shut the door.
私は　ドアを　しめて　いる。
  • I am shutting the door.
ドアが　しまった。
  • The door shut.
ドアが　しまって　いる。
  • The door is shut.
はじめる (to start something)・はじまる (something starts)
 私たちは　１０時に　会ぎを　はじめる。
  • ​We will start the meeting at 10 o'clock.
 会ぎは　１０時に　はじまる。
  • The meeting will start at 10 o'clock.
Transitive verbs take a direct object (you do something to something), so are usually preceded by the particle, を.
Intransitive verbs can't take a direct object (because they're not doing something to something else), and they're often preceded by the particles が or は (or に to indicate direction of movement).
Transitive - あける (to open something)
私は　ドア  を　あけました。
  • ​I opened the doors.
Intransitive - あく (something opens)
ドア  が　あきました。
  • The doors opened.
Transitive - しめる (to close something)
私は　ドア  を　しめました。
  • ​I closed the doors.
Intransitive - しまる (something closes)
ドア  が　しまります。
  • The doors will close.
    ​    (You hear this all the time on the trains, right?)
Transitive - はじめる (to begin something)
私は  きょ年  日本語のべんきょう  を　はじめました。
  • ​I began my Japanese studies last year.
Intransitive - はじまる (something begins)
あしたの　会ぎは　１０時から　はじまります。
  • Tomorrow's meeting begins at 10.